рискну вернуться к своему вопросу.
на какое-то время забросил эту борьбу, так как полностью запутался.
но решил опять вернуться.
на данный момент получается воспроизвести видео и аудио с помощью ivtv-tune -input=1; mplayer /dev/video0
и нашёл как сохранить в файл с помощью cat /dev/video1 > video.mpeg
но как мне изменить параметр размера 720х576 ??? и как можно менять другие параметры ? и ещё есть дефект типа "гребёнки"....


битрейт аудио и битрейт видео нашёл как увеличить:

